永祿三年（即公元1560年）六月三日黃昏，太陽已然西沉，遠江國的晚霞，絢麗燦然。±
在剛剛過去的一個時辰內，座王城剛剛經歷了一場生死較量，城內計程車兵傷亡不大，箭矢火藥倒是消耗頗大，這也是沒有辦法的事情，新兵心慌之下難免不會理智的發起攻擊，見慣了生死之後總會成熟起來的。城外的岡部元信軍勢死傷慘重，倒是沒有敢於上前搬屍，就這樣掛在城門跟前。
入夜後，岡部元信軍勢就開始在城外點起篝火。座王城外也有村落，村中都是附近的村民。而遠江國是面向遠州灘的東海道之國，它東以大井川與駿河國相接，西邊的浜名湖以西是三河國，北面的赤石山脈和伊那山地是與信濃國的交界，北部到中部是山地地形，南部的海岸線周圍是廣闊的平原。天龍川由中央地帶南北穿過，雖然經常氾濫導致水災，但周圍的土地肥沃，農業發達，而座王城正好位於這一塊肥沃的地區，所以附近地區是遠江國最為重要的農業區，人口數量也最為龐大，仰仗著座王城的保護，種田開荒。
不過這一次的大戰，卻對當地造成了很多的破壞，至少今夜很多的今川家士兵竟然跑去附近的村落玩樂了，而為了更好地安營紮寨，岡部信元也讓手下前去附近的村落索取物資。
於是，當夜，篝火映紅了晚霞，附近的村民眼睜睜看著好不容易安居樂業的眾多鄰居，他們的房屋拆卸下來當做柴火在火中付之一炬。他們心中都感到無比的憤怒。
見此情景。不少原本就來自附近地區的座野城城中守軍也是非常憤怒。於是在憤怒的刺激下，城中的坐騎很快便準備妥當，二十餘名身著輕甲的武士出現在了羅氏信良的面前，羅氏信良看著以百武賢兼為首的二十餘人說道：“這次出戰不是為了破敵，也無需衝得太過深入，樹立座王城信心，虛張聲勢。不要死戰，但也不要沒有殺幾個就跑回來了。”
眾人聽得心中一鬆。原本以為是要衝陣，轉念一想。現如今座王城有人有糧有水，何須拼死衝鋒。全都昂然說道：“我們理會的。”
於是旁邊負責留守的今川葬零也隨即下令道：“開啟城門，擊鼓。點火把，衝鋒！”
死守就是守死，要有攻有守才能夠破局，要想要敵人一不攻城，又不得不圍困下去，最佳的辦法就是趁夜主動進攻，使之不能夠辨別攻守之虛實。
一人一個火把。二十餘騎人手一支火把，城門大開。視野開闊。他們的目光瞧向遠處岡部元信軍勢的營地，卻沒有去關注腳下屍橫遍野血流滿地的山坡。
百武賢兼一手持長槍，猛然挺直了身軀，激動地狂吼起來：“兄弟們，殺！”吼完後就義無反顧地向著岡部元信軍勢的營地發起了衝鋒。
二十餘騎同樣爆著各種粗口，狂叫著衝了出去，他們高聲喊叫著，聲嘶力竭。衝至山坡下的時候，二十餘支火把自百武賢兼身後，飛舞擲出，摔入發現被突襲後倉促地想要集結起來的岡部元信軍勢人群當中。正對面的幾個岡部元信軍勢被火燒著，吃痛之下，兵器、鎧甲等物資歪成一團。
百武賢兼看清楚了阻擋在他面前的一個岡部元信軍勢的面孔。那是一張皺成一團的中年人的面孔，在篝火的搖曳下清晰可見。他顯然沒有因為對方是一中年人便放過了他。手中的長槍狠狠的一槍將中年人的頭顱砍飛，沒有腦袋的矮小駝背的身軀栽倒在地。百武賢兼的坐騎已經衝了過去，大砍大殺起來。
二十餘騎在人群中砍殺著，岡部元信軍勢們顯然沒有做好準備，一下子被打亂了陣腳。岡部元信的軍勢懼怕他們的神勇都不敢靠得太近，四散而退，但是不久又如潮水般湧上前來。
一張張陌生的面孔令百武賢兼麾下眾騎咬牙切齒，怒不可遏，這些人顯然是想要浪費百武賢兼等騎的體力，待他們精疲力竭的時候好把他們分割開來各個擊破。
而當百武賢兼看到圍在四周的敵人遠遠地手持武器想要包圍了他們，不禁豪性大發，哈哈大笑起來，手指一小群岡部元信的軍勢喊道：“給我殺了他們！”說話間他自己便衝了出去。
這是一群四十來人的隊伍，擁在一面赤鳥紋旗幟之下，吶喊著口號絲毫沒有畏懼的表情，大聲喊叫著，百武賢兼手指之處，二十餘騎便開始衝鋒。人要是藉助飛奔戰馬的助力，揮出的武器依靠速度的慣性，力量要大上無數倍的。
在戰場上，一騎討往往是最為絢麗的戰鬥。
百武賢兼的騎術非常厲害，二十餘騎的騎術也不賴，起碼不用擔心掉下馬來，一旦掉下馬的結局就是死在岡部元信軍勢的衝鋒之下亂戰打死，顯然他們短時間內還留有餘力砍殺。
短短的時間內，這面赤鳥紋旗幟倒地，四十餘人的隊伍只剩下了不足十餘傷痕累累的殘兵，其餘人等就被百武賢兼這幫子騎兵屠殺了個乾淨。要不是有一人腿上中了一槍外，幾乎是完勝的結束。
不過這個時候，岡部元信的軍勢方面終於有了像樣的還擊了，一隊隊弓箭手出現在了百武賢兼的側翼，在其他岡部元信軍勢的保護之下重重疊疊的躲藏在人群之中，向著奔跑中的騎兵射出了箭矢，亂箭橫飛，其中一支箭突地劃過百武賢兼的臉頰。百武賢兼感到嘴角一陣血腥味。
百武賢兼手中的長槍早已經斷裂，現在手中拿著的是他的薙刀，咧嘴一笑，大聲喊道：“兄弟們，朝著城內方向衝鋒！”說著呼嘯著向著湧過來的岡部元信軍勢亂砍亂殺起來。
眼看偷襲的騎兵們紛紛朝著城門方向衝去，此時已經趕到的岡部元信當即憤怒地高聲大吼道：“給我殺，衝上去，圍殺了他們！”只是此時周圍的軍勢依然還處於混亂當中，他們能夠留下百武賢兼等人嗎？
答案自然是否定的，岡部元信的一嗓子，結果反而是讓岡部元信軍勢的陣型更加混亂不堪，弓箭手也不敢隨意射箭，全都想要衝上去圍殺，很快就將通往城門的道路擠得混亂不堪，只有衝在前面的上百岡部元信軍勢亂哄哄的衝了上去。
百武賢兼回頭看了一眼身後的場景，大聲喊道：“兄弟們，下馬，與我迎戰！”
在山坡上調轉馬頭那是找死，只有跳下馬來以步戰的方式迎戰，城門洞開，上百手持刀槍的守軍衝了出來（這當中大部分都是來自羅氏家的常備）。
很快雙方便在山坡之上碰撞在了一起，鋒利的長槍輕易的刺穿了的今川鎧甲計程車兵，戰場瞬間演變成了一場屠殺，短短的時間內，四五十人在刀槍之下失去了性命。今川家士兵立即陣腳大亂，被這突如其來的打擊嚇得魂飛魄散、惶然不知所措，開始逃跑。
百武賢兼一來一回再一次斬殺了近二百多號人，打得城下岡部元信軍勢計程車氣全無，衝在最前面的今川家士兵死傷慘重，其餘那些僥倖留下一命的今川家士兵的心態在血腥殘酷的戰爭之下發生著轉變，岡部元信和眾今川家家臣還沒有發覺今川家士兵們瞧向他們的目光中不再只有崇拜與服從了。
出城時二十三騎，回來的時候還是二十三騎兵，只是有三個倒黴蛋傷勢嚴重，城內當即歡聲雷動。
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