使勁地想推開車輛，卻無論如何也推不開，這才發現車輛用粗繩綁在一起，便狠命地用刀砍繩索。圈內的聯軍步軍，用長槍使勁地捅外面的党項軍士，更有弓箭手，隔著馬車向党項步軍猛射。
党項軍一千騎兵是野戰殺手鐧，面對龜縮不出戰的聯軍步軍，卻失去了奇兵地意義，他們衝到聯軍陣前，與繞到背後地兩翼騎兵會合，這時，他們找到了聯軍防禦的弱點。
跟隨聯軍地車輛畢竟只有一百多輛，只能形成了一個弓形的防禦圈，弓弦處就沒有了車輛構成的防線，王彥超派出自己信任的永興軍五百弓箭手、五百盾牌手和一千長槍手奉命堵這個缺口。
數千騎兵瘋狂地衝向這個缺口，五百弓箭手躲在盾牌手身後，拼命地向外射箭，党項騎兵隊十分密集，中箭落馬的數量不少，但是，更多的騎兵如狂風般地衝向了盾牌手。
永興軍盾牌手用的是周軍制式裝備——方形大盾，他們知道只要党項騎兵衝破了他們的防線，則聯軍必敗無疑，等待他們的只能是死路一條。中原在短短數十年，歷經了梁、唐、漢、晉、週數個朝代，戰爭成為生活中的常態，因此，這些邊境節鎮軍隊的戰鬥力著實不弱，永興軍又在各節鎮軍隊中排名靠前。永興軍的盾牌手們把全身縮在盾牌後面，死命抵住盾牌，党項人的戰馬衝到盾陣時，雖說把不少聯軍盾牌手踩死在馬蹄下，但衝擊之勢也就被大大延緩了，這時，長槍手趁機挺槍便刺、盾牌手就從盾牌後抬起頭，揮刀專砍馬腿。
騎兵隊沒有衝破聯軍防線，就退出箭程，準備稍事休整，發起第二輪衝擊，雙方步軍在車牆上的爭奪仍在激烈地進行著。
遭遇戰就以這種殘酷的方式展開了，戰事的激烈程度，完全出乎雙方的預料，但是，這僅僅是血戰的開始。
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